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第144章自律机械

对于安德鲁的这份谨慎珀菲科特的是满意的，不过她还是对安德鲁说道：“既然如此，把所有接触过蒸汽骑士甲胄生产的技术工人全都迁去北境，有人不愿意就让他来和我谈。

”

珀菲科特虽然这么说着，但其实她心里对蒸汽骑士的图纸和技术外泄并不太在意。

蒸汽骑士其实是由三个部分组成的，其一是甲胄本身，其二是作为穿戴者的骑士，其三是能够驱动这套甲胄的动力源。

骑士是三个部分中最好解决的，各大国手上都有成建制的骑士部队，即便把标准拔高到大骑士，对于各国来说无非也就是遴选一支精锐部队出来而已。

与之相比，甲胄本身确实有一些难度。

不过难的不是如何制造，而是它的核心设计理念。

就像是在原世界，有源外骨骼各国在冷战时期就有相关研究，最早的外骨骼专利甚至能追溯到第二次工业革命时期，可见其原理并不复杂。

但直至珀菲科特穿越之前，各国也没有拿出真正意义上能够投入到实战当中的有缘外骨骼。

虽然不是没有军队列装，但更多的像是在进行小范围试用，收集实验数据。

之所以会进展这么缓慢，除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外，一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。

简要来说，人机交互工作分为三步：

第一步感知人体行为意图，采集人体信息；

第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；

最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。

如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。

毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。

珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。

想要将穿戴者的力量放大三倍，这可不是简单就能做到的事情，并不是说在手臂上装几个液压连杆，将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。

安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式，确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。

那种试图收缩胳膊，结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。

而要解决这个问题，就必须对人体结构有着相当程度的研究，以及海量的运算数据。

对于这个世界上的任何一个国家来说，这都不是在短时间内能够搞定的事情。

甚至于就算是珀菲科特自己，如果没有差分机和机械逻辑，她也解决不了这些问题。

如果不能解决这个问题，只是单纯的拿到蒸汽骑士的设计图纸，也无非是仿照她的产品制作出一个空壳子出来，没有最关键的核心部分。

帝国军部的那些大佬能够仿制，同样是依赖珀菲科特的帮助，最关键的搭载了机械逻辑的微型差分机只有珀菲科特手上有相关的技术。