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宋河相当爽快,当即把电子沙盘的数据包发送给他。
“沙盘做完了,下一步就是构建无人机群的数学大模型,有了数学模型归纳行为模式,咱们才能编写运行程序。”宋河说,“谢兄,这算第二局如何?”
“好!”谢元勋斗志满满,“我不会失败第二次!这局我必赢!仿脑编程你是专家,输了我他妈也没啥好说的,构建数学模型这块,我不谦虚地自称一声高手!”
“高手兄,话不要讲的太满。”宋河微笑。
“不敢放狠话,还他妈叫什么高手?”谢元勋狂傲不羁。
吃完饭,两人继续工作。
谢元勋起初很兴奋,全新的电子沙盘令他惊奇无比,不断放飞无人机、修改环境参数,兴致勃勃玩了很久。
但一小时后兴奋劲儿过去了,他开始哈欠连天,昨夜为了赶工电子沙盘,他只睡了四个钟头,精力严重匮乏。
宋河一如既往地淡定,尽管他睡得更少,但完全没困意,稳如泰山地坐在电脑前,整个人状态完全沉入数学模型中,脑海中无数公式和数学推断滚滚而过:
“根据雷诺分解,速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……”
“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和,取时间平均进行雷诺分解……”
“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”
写着写着,脑袋上逐渐冒汗,身体开始给过热的大脑进行水冷。
不得不说,区区几十架无人机,想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效,要做的计算还真是复杂到离谱!
一阵强风,会改变多架无人机的电量和轨迹,对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应,必须设法恢复。
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个别无人机被击落的情况也要考虑,愚蠢的侦察缺口是不能出现的,拆了东墙补西墙的操作也得有。
无人机放飞时未必总是满电量,战场上必有电没充满就要放飞的情况,必须做出不同电量的不同轨迹,确保侦察效果的最大化。
种种变数,种种细节,在叠加了异地回收之后,复杂程度更是翻倍上涨!
宋河挠挠浸满汗水的头,回想起抓谍子当晚的经历。
他坐在车后座,天窗一开,就要迎着风沙打出几架无人机,电量耗尽后也收不回来,只能小心翼翼地计算数目,把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。
车的速度飚的非常快,而且频频转向,在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹,因此无人机的异地回收轨迹,需要时时刻刻随着车的移动而改变。
这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。
宋河噼里啪啦敲键盘,试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型,修修改改,越写越多,不知不觉竟然写到天黑。
但随着屏幕上模型规模越来越大,他的脸色反而越来越难看。
太长了!
这份数学模型太臃肿了!
长也就罢了,关键是越往下写,越感觉没考虑到的变量越多,前后矛盾的地方越多,一时半会竟然看不到结束的可能!
甚至……有种搞错了什么的强烈预感!
“写完了!”谢元勋突然大吼一声。
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